Nudeln zusammen mit den gepellten Knoblauchzehen in reichlich kochendem Salzwasser al dente garen. Abgießen, kurz kalt abschrecken, gut abtropfen lassen. Knoblauchzehen herausfischen und beiseite stellen.
Gekochten Knoblauch fein hacken. Mit fein gewürfelten Zwiebeln, passierten Tomaten, Balsamico, Salz, Pfeffer und einer Prise Zucker in einer großen Schüssel verrühren. Olivenöl unter Rühren einarbeiten, bis das Dressing sämig ist.
Kirschtomaten halbieren, getrocknete Tomaten in Streifen schneiden, Oliven und Mini-Mozzarella abtropfen lassen.
Nudeln zum Dressing geben, gründlich durchrühren. Tomaten, Oliven und Mini-Mozzarella unterheben. Alles vorsichtig vermischen.
Mindestens 20 Minuten ziehen lassen, nochmals abschmecken. Erst kurz vor dem Servieren den frischen Rucola unterheben.