Brötchen in kaltem Wasser einweichen, gut ausdrücken. 2 Zwiebeln fein würfeln, 1 Zwiebel in Ringe schneiden. Hackfleisch mit Brötchen, gewürfelten Zwiebeln, Senf, Ei, Salz und Pfeffer zu einer gleichmäßigen Masse kneten und zu 8 Frikadellen formen. 5 Minuten ruhen lassen.
Kartoffeln schälen, in gleichmäßige Stücke schneiden, in gesalzenem Wasser ca. 20 Minuten kochen. Kohlrabi schälen, würfeln, in 500 ml kochendem Wasser mit Instant-Brühe zugedeckt ca. 10 Minuten garen. Brühe danach auffangen.
2 EL Öl in einer Pfanne bei mittlerer Hitze erhitzen. Frikadellen von jeder Seite ca. 5 Minuten braten, bis sie tiefbraun und durchgegart sind. Herausnehmen und warmstellen.
Butter im Topf schmelzen, restliche Zwiebelwürfel darin 2 Minuten andünsten. Mehl darüberstäuben, 1 Minute anschwitzen. 300 ml aufgefangene Kohlrabibrühe und 200 ml Milch unter Rühren einarbeiten, 5 Minuten köcheln lassen bis die Soße bindet.
Kohlrabi und Majoran in die Soße geben, erwärmen, mit Salz und Pfeffer abschmecken. Kartoffeln abgießen, ausdampfen lassen, mit geschnittener Petersilie bestreuen. Zwiebelringe im restlichen Bratfett goldbraun braten und als Garnitur auf die Frikadellen geben.